Kdy používat v němčině Dürfen a kdy zase können?

užití docela odpovídá jejich českým ekvivalentům – „smět“ vs. „moci/umět“.

Können je ve smyslu prosté možnosti konání jisté činnosti.
Dürfen je ve smyslu povolení konání jisté činnosti.

„Umět“ je myslím jasné, ale pozor na význam „moci“,
který v češtině často používáme i tam, kde se v němčině
smí použít pouze dürfen.

Chce to si vždy promyslet, jestli se do věty hodí sloveso smět.
Pokud ano, je nutné použít sloveso dürfen.

—
Kontrolní otázka:
Jak formuluješ otázku, když budeš chtít pozvat kamarádku na návštěvu?