Byli středověcí rytíři vojáci?

Nebyli. Ve středověkých válkách bojovali jen a pouze rolníci, děti a šašci.
Dělám si srandu, samozřejmě, že to byli vojáci. 🙂

To záleží na tom JAK pojmeš termín „voják“. Z dnešního úhlu pohledu je voják příslušníkem ozbrojené složky (armády), kde vládne přísná subordinace a organizační řád.

Naproti tomu „rytířstvo“ byla jen nedisciplinovaná banda individuálních bojovníků, kteří byli jen VELMI obtížně zvladatelní a v bitvě prakticky zcela neovladatelní. Jo, je mi jasné, že mi teď někdo předhodí bitvu u Antiochie a Bohemunda z Tarentu, jenže to šlo o zcela bezprecedentní případ a situaci. Každopádně rytíři měli blíže k „vojákům doby kamenné“, než k těm dnešním. Zato takový římský legionář by se i z dnešního úhlu pohledu bez potíží označit za vojáka. :)

Ano. Původně se jednalo o obyčejného vojáka, později byl vyžadován urozený původ. Poté rytíři přestali bojovat a pouze se jednalo o šlechtu. Dnes je rytířem i Mr. Bean.