Smi se na krizovatce predjizdet?

Zákon č. 361/2000 Sb. Zákon o provozu na pozemních komunikacích a o změnách některých zákonů

§ 17
Předjíždění
(1) Předjíždí se vlevo. Vpravo se předjíždí vozidlo, které mění směr jízdy vlevo a není-li již pochybnosti o dalším směru jeho jízdy. Při jízdě v připojovacím nebo odbočovacím pruhu se smí vpravo předjíždět též vozidlo jedoucí v průběžném pruhu. Odbočovací pruh je přídatný jízdní pruh určený pro odbočování (vyřazování) vozidel z průběžného jízdního pruhu.
(2) Řidič, který při předjíždění vybočuje ze směru své jízdy, musí dávat znamení o změně směru jízdy a nesmí ohrozit řidiče jedoucí za ním. Řidič musí dát znamení o změně směru jízdy při předjíždění cyklisty.
(3) Řidič, který se po předjetí zařazuje před vozidlo, které předjel, musí dávat znamení o změně směru jízdy a nesmí ohrozit ani omezit řidiče vozidla, které předjel.
(4) Řidič předjížděného vozidla nesmí zvyšovat rychlost jízdy ani jinak bránit předjíždění.
(5) Řidič nesmí předjíždět

1. nemá-li před sebe rozhled na takovou vzdálenost, která je nutná k bezpečnému předjetí,
2. jestliže by se nemohl bezpečně zařadit před vozidlo nebo vozidla, která hodlá předjet,
3. jestliže by ohrozil nebo omezil protijedoucí řidiče nebo ohrozil jiné účastníky provozu na pozemních komunikacích,
4. na přechodu pro chodce nebo na přejezdu pro cyklisty a bezprostředně před nimi,
5. dává-li řidič vpředu jedoucího vozidla znamení o změně směru jízdy vlevo a není-li možné předjetí vpravo podle odstavce 1 nebo předjetí v dalším volném jízdním pruhu vyznačeném na vozovce v tomtéž směru jízdy,
6. na křižovatce a v těsné blízkosti před ní; tento zákaz neplatí

1. jde-li o předjíždění vpravo podle odstavce 1,
2. jde-li o předjíždění jízdních kol, mopedů a motocyklů bez postranního vozíku,
3. na hlavní pozemní komunikaci,
4. na křižovatce s řízeným provozem.

7. na železničním přejezdu a v těsné blízkosti před ním.

http://www.za­konyprolidi.cz/cs/2000-361

Takže shrnu brillantův výňatek: Na křižovatce můžeš předjíždět pokud jedeš po hlavní, máš náležitý rozhled a jsou splněny některé další podmínky. Typicky na rovné hlavní silnici s „+“ křižovatkou můžeš předjíždět. Pokud Tvůj známý vjížděl z vedlejší a nedal přednost vozu jedoucímu po hlavní (v kterémkoli směru) má problém.

Pokud předjíždíš na silnici s předností v jízdě a dodržíš ostatní zákazy, tak ano.