Otázka rozdělení dědictví

Moje matka a nevlastní otec/otčím/ mají rodinný domek.Moje nevlastní sestra/dcera mé matky a otčíma/ si postavila na jejich rodinného domu patro.Financovala si ho sama,rodiče jsou pouze jako spoludlužníci na hypotéce,kterou si sestra na přístavbu vzala.V katastru jsou ale zatím napsaní pouze matka a otčím jako jediní vlastníci.Zajímalo by mně,jak to bude v případě smrti.Je jasné,když umře matka,je to rodič nás dvou sester,máme nárok na dědictví obě dvě sestry a když umře otčím,dědí pouze jen moje nevlastní sestra.Ale z čeho se to bude počítat?Pouze ze spodní části domu,že?A jak by se to mělo třeba ošetřit po právní stránce,protože teoreticky by mně měla sestra vyplatit, když ten dům je psaný pouze na rodiče.A jde dům na „papíře“ rozdělit a na katastru ho napsat jako jednu část na jedny majitele a druhé patro na druhého majitele?A je to lepší všechny právní kroky udělat ještě za života rodičů a nebo to nechat vše až na čas po jejich smrti?Jsou to asi morbidní otázky,ale jsou známy případy,kdy se sourozenci po smrti rodičů dohádají až do krve a soudí se o každou cihlu.