Je mapa s čísly lamp přístupná veřejnosti?

Ano i ne. Některé obce zveřejňují čísla svých lamp a některé ne. Například Praha je nehodlá zveřejňovat.

V odkazu najdete pár obcí, které čísla zveřejňují:

http://www.mapy-verejne-osvetleni.cz/

https://www.o­beccholina.cz/ma­pa-verejneho-osvetleni/d-1041

Jistě jich bude více.

Každopádně mapa, kde by byly všechny čísla lamp v ČR neexistuje.

Podle toho kde.
Hodně to je zapotřebí v Praze. Tam ta mapa byla kdysi veřejná. Potom ji na pár let utajili. Teď je zase dostupná na portálu https://zjisti­.si/zarizeni
Jak ostatní města – to nevím.

Myslím, že jseš až příliš optimistický s „Na každé lampě v Česku je unikátní číslo,…“ Platí to pro Prahu a některá další města. Pochybuju, že by to platilo celorepublikově. Je možné, že z někdo sestavil veřejnou mapu, ale primárně jde o „soukromá“ data konkrétního uživatele (v daném případě asi středočeský IZS) ..... a nejsem si jist, zda je někdo bude chtít sdělovat.

Na to aby jsi oznámil kde se nacházíš slouží adresa. Pokud se ti něco stane vedle pouliční lampy tak se na lampu podíváš, určitě snáze, než bys hledal mapu a místo na mapě.
Osobně jsem toto využil jednou při dopravní nehodě v Praze.