Jak vlastně fungují kůstky v uchu a jak se podílejí na slyšení?

Díky uchu němu slyšíme, ale musí být celé ústrojí v pořádku. Ve vnitřním uchu jsou tři kůstky: kladívko, kovadlinka a třmínek, následuje tuším hlemýžď a signál jde do mozku. Jak je to s těmi kůstkami, kladívko udeří na kovadlinku a ta na třmínek, tedy impuls se přenáší jakoby mechanicky a pak dále podle prostředí? Je frekvence těchto pohybů stále stejná, nebo souvisí s výškou tónu, hlukem, intenzitou apod.? Je zde někdo medik nebo specialista na ušní, nosní, krční? Děkuji.