Jak nastavit otevírání a ukládání dokumentů ve formátu PDF z webu?

Stal se mi problém s otevíráním pdf dokumentů na webu. Při stažení pdf souboru jsem v okně otevřít/uložit omylem zaškrtnul a potvdil možnost provést vždy danou akci s pdf dokumenty automaticky. Nyní se mi místo okna, kde si můžu zvolit, zda chci soubor otevřít či uložit, zobrazuje ihned okno s výběrem cílového místa, kam chci soubor uložit na disku svého notebooku. Potřeboval bych toto zaškrtnutí zrušit, ale nepřišel jsem na to jak.

Prohlížeč je Firefox