Jak si zlepšit prošlápnutí pat a přiložení holeně při jízdě na koni?

Ahoj, mam problem. Jezdim na koni a casto nemam prilozene holene a proslapnutou patu. Tak se chci zeptat, jestli tu nema nebo nemel stejny ci podobny problem a popripade mi neporadil, cim si to zlepsit. Treba cviky nebo tak neco. Diky za odpovedi.