Existuje nějakej vzorec na určení vzdálenosti objektu?

Třeba když natáhnu ruku, tak vim že ta ruka má třeba 70cm na délku, a když držím pravítko a skrz to se dívám na předmět (třeba dům v dálce), tak vidím že na tom pravítku má na výšku 5cm, ale ve skutečnosti má 5m, což znamená že na tuhle vzdálenost je to měřítko 100×. Bude to měřítko pořád 100×, ať už bude ten předmět jakkoliv velkej a bude v jakýkoliv vzdálenosti, nebo ne? A pokud ne, tak dá se nějak sestavit vzorec, podle kterýho pokaždý přesně určím v jaký je daný předmět vzdálenosti?