Svěření dítěte do péče

Prosím o kvalifikovanou radu. Před dvěma lety soud rozhodl o svěření syna do péče otci,odešla jsem ze společné domácnostis oběma syny, otec nejprve žadonil a přesvědčoval mladšího tehdy osmiletého synka aby bydlel s ním, že maminka k němu bude docházet kdy bude chtít, že je sám a opuštěný.Malý se nechal zlákat s tím, že mu je tatínka líto a odešel k němu. Asi za měsíc mi oznámili, že se k nim stěhuje známá se dvěma dcerami,protože se rozvádí a nemá kde být. Začali se dít věci. vyměnili zámek od dveří, zakázal mi návštěvy v bytě, podal u soudu žádost o svěřwení syna do péče a soudkyně tehdy rozhodla o tom že dítě bude svěřeno do péče otci a upravila mi návštěvy se synem standartně každých čtrnáct dní víkend atd.Nepodala jsem odvolání z nevědomosti, nejsem právně znalá. Každý styk s dítětem provázeli hádky, nejvíce trpěl syn. Nyní je opět nešťastný neboť s přítelkyní otce vůbec nevychází, otec je řidič z povolání,není doma pravidelně a dítě je vystaveno psychickému teroru.Vyslovil přání žít se mnou. Co mám dělat, jak nám nejrychleji pomoci, aby jeho psychika utpěla co nejméně?? Prosím o právní pomoc.