Smlouva o zřízení osobního závazku.

Vážení,potřeboval bych vědět jak mám postupovat při zřízení os.závazku.
Jsem vlastníkem nemovitosti a pozemku na kterém se nachází sklepní prostory a kotelna,kterou používá také můj soused. Můžu po něm žádat,pokud bude i nadále používat společně tyto prostory o nějakou kompenzaci,nějaké finanční vyrovnání?
Děkuji Vám za radu.