Který svůj názor musel obhajovat před katolickou inkvizicí Galileo Galilei? Jak spor skončil?

Galileo Galilei se dostal kvůli svým názorům do sporu s církví. Byl zastáncem heliocentrických (sluncestředných) Koperníkových tezí.
Kardinál Robert Bellarmine v roce 1615 prohlásil, že Koperníkovy a Galileiho myšlenky jsou pouhé hypotézy a ne skutečnost. Galileo Galilei se vydal do Říma bránit tyto teorie.
V roce 1632 předal papež Urban VIII. Galileiho případ svaté inkvizici.
V únoru 1633 přijíždí do Říma, je uvězněn v budově soudu a je vyslýchán. V červnu 1633 písemně odvolal své učení a v prosinci 1633 mu byl umožněn návrat do Florencie do domácího vězení.
Před inkvizičním soudem Galileo Galilei své učení odvolal, ale jeho rčení „A přece se točí“ je dostatečně známé.

Zdroj: http://www.con­verter.cz/fyzi­ci/galilei.htm

Názor nebo vědecké pozorování?
Nicméně v hospodě na Růžku se točí od vynálezu pípy i bez tohoto vědátora .

… a přece se točí. Otázkou je co se točí. Názor, že Země obíhá kolem Slunce je do jisté míry závislý na umístění pozorovatele a analogii jednoduchých pohybů. V podstatě lze říci, že měli pravdu všichni, ačkoliv dnešní věda tvrdí opak toho, co hlásala dříve církev a co se jevilo pozorovateli na Zemi.