Podle vyjádření odborníika

https://dvojka­.rozhlas.cz/co-je-uslovi-7548877

"Označení úsloví se používá značně široce pro různé typy ustálených slovních spojení, frází a slovních obratů. Je prakticky nemožné jasně kategorizovat, co přesně patří mezí úsloví.

Je někdy nemožné spolehlivě rozlišit, co přesně je úsloví, rčení, pořekadlo, přísloví atp., vedla např. v jazykovědě k tomu, že se pro veškeré ustálené obraty často užívá zastřešující termínf razeologismus a zmíněná tradiční pojmenování se opouštějí."
–
Kdysi se rčení definovalo takto

"Rčení neboli úsloví (také slovní obrat, fráze) – jsou obrazná ustálená spojeni slov, kdy původní význam nevnímáme doslova, ale jen obrazně.
Rčení jsou velmi starého původu a díky své obraznosti napovídají o kulturní i hospodářské minulosti národa.

Zřejmě největší zastoupení mají rčení, která souvisí s přírodou a venkovem (např. mlátit prázdnou slámu, být jako kůl v plotě,…)

Další početnou skupinou jsou rčení související s náboženstvím, s antickou mytologií, řeckou a latinskou literaturou (přijít s křížkem po funuse, kápnout božskou, danajský dar, apod.).

Rčení obvykle odrážejí více minulost, než přítomnost."

https://www.rce­ni.cz/135-rceni/257-co-je-rceni

https://www.od­povedi.cz/otaz­ky/jaky-je-rozdil-mezi-rcenim-a-porekadlem

Máte-li zájem v archivu najdete vysvětlení či původ různých rčení.,

https://www.od­povedi.cz/otaz­ky/jaky-je-rozdil-mezi-rcenim-a-porekadlem

Úsloví je univerzální pojmenování různých slovních obratů., tudíž nemá přesné rozlišení. Rčení je průpovídka životní zkušenosti, nebo nějakého moudra.