Jaká dopravní pravidla platí na neoznačené komunikaci?

Dopravní značky označují typ komunikace a mohou případně určovat, pro koho je komunikace určena. Stezka pro chodce je určena pro chodce, rodiče s dětmi a pod. Je to uvedeno na informativní značce. Ale setkal jsem se s případem, že na asi 2 km není žádná značka. Je to vyasfaltovaná cesta, kde chodí lidé s kočárky, psy a pod. Také tam jezdí auta, nákladní i osobní. Veřejná komunikace je o něco delší, tak řidiči využívají tuto cestu jako zkratku. Podotýkám, že na začátku ani na konci cesty není žádná zákazová značka, na jedné strany je parkoviště, na druhá straně je napojaní na průjezdnou silnici. Ale není tam značka určující tvar křižovatky. Povrch propojovací cesty je stejný jako povrch cesty, na kterou se přijíždí, takže se nejedná o vyústění polní nebo lesní cesty. Takže mohou tam jezdit motorová vozidla nebo nemohou, nebo nesmí?

Doplňuji:
Díky, můžu se na to podívat. Podle mne si někteří lidé udělali zkratku. Ale museli si sehnat asfalt, takže to asi nebude černá stavba. Na obou stranách jsou obytné domky. Možná, že kolem té cesty se postaví další sídliště, nevím.