Jak vzniklo sloveso kukat?

"kukačka, kukat, zakukat, kukání.
Onom. původu (nápodoba hlasu).
Srov. něm. Kukuck, lat. cucūlus, maď.
kakuk aj.'

Jiří Rejzek Etymologický slovník

! Pojmenování tohoto ptáka, známého především tím, že klade svá vejce do cizích hnízd (podle toho se v češtině používá sousloví „kukaččí vejce“ pro něco nechtěného, podvrženého) si je v řadě jazyků velmi podobné – např. v ruštině se kukačce říká kukúška, v němčině Kuckuck, v angličtině cuckoo, v maďarštině kakuk, latinské označení kukačky zní cucùlus.

Ve všech případech jde o název zvukomalebného původu, který má napodobit hlas kukačky. A tak tedy máme v češtině citoslovce kuku, z něj vzniklé sloveso kukat a od něj odvozen"

https://dvojka­.rozhlas.cz/proc-je-kukacka-kukacka-7531517