Ja se řekne „zajížďka“ pěšky ?

Jdu domů, ale projdu kole domu a jdu ještě 200m dál do obchodu a poté se vracím zpět.

Kdybych tuto cestu vykonal autem, byla by to zajížďka – udělám si zajížďku..
Projedu kolem domu, odvezu kamaráda na nádraží, ale je to pro mě zajížďka..

Jak to ale nazvu, když cestu vykonávám pěšky ?
Doposud používám slovo „zajížďka“ i když to myslím pěšky.

Bylo by „pochůzka“ správné slovo ?