Záleží, co se bere jako terorismus. Pro mě jsou počátky u atentátů páchaných anarchisty a komunisty, ale určitě by šlo jít víc do historie.

To co dělali Tataři, Čchingischán a křižáci nebyl terorismus, ale otevřené vojenské a dobyvačné výpravy. Teroristé jsou zbabělci, kteří jednají podle podlého principu „udeř a uteč“.
Terorismus je vojenskou taktikou už od dob Říše římské, ale poprvé bylo tohoto termínu použito během Francouzské revoluce, a to v souvislosti s „Vládou teroru“ (Hrůzovládou). V 19. století sloužil tento pojem k označení extrémistických politických činů. Podle Karla Pacnera se moderní terorismus zrodil v carském Rusku, kde bolševici v letech 1900–1910 uskutečnili 23 000 atentátů, kterým podlehlo přibližně 17 000 lidí. https://cs.wi­kipedia.org/wi­ki/Terorismus#Te­rorismus_v_his­torii
Dnes to jsou atentáty, bombové útoky, únosy osob nebo dopravních prostředků a další násilné akty. Zpravidla na to doplácejí nevinní lidé.

Teroristické akce jsou téměř tak staré, jak lidstvo samo.

"V dnešních časech je však pojem terorismus v očích veřejnosti spojen především s islámským radikalismem. Proč se tak stalo a jak došlo k vývoji tohoto „obávaného strašáka“ se dozvíte v následujících řádcích.

1. 1. století před př. n. l., Jeruzalém, skupina zelótů (židovská strana, která se přísně držela Mojžíšova zákona) se s dýkami skrytými pod plášti zamíchá mezi zástupy lidí směřující do Svaté země.

2. Tam, kde je boj o moc, tam je i teror – zejména v antickém světě, kde se císaři a samozvaní panovníci snažili zastrašit opozici politickými vraždami. Kde generálové vštěpovali morálku a oddanost decimací. Kde otrokáři a zákon neznali nic jiného než bičování, mrzačení, ukřižování či napichování na kůl. Šíření strachu je spojeno také s Biblí a mnohými známými historickými událostmi starověkého světa – vyvraždění obyvatel Jericha, genocida Kartága, ukřižování účastníků Spartakova povstání, masakr židovského obyvatelstva po potlačení povstání, vražda makedonského krále Filipa ll., Césara, Nera, Claudia apod.

3. Po pádu stoletých říší a nástupu středověkého feudalismu teror nezanikl. V jeho raných fázích do 11. století šlo vlastně jen o pokračování metod příznačných pro období antiky.

Za vrchol teroru a šíření strachu se však ve středověku považují praktiky mongolských hord

4. Příchodem nového věku a objevením dalekých kontinentů se teror začíná praktikovat i na zaostalých „divoších“. Kolonialisté ze Španělska, Anglie, Francie či Portugalska posouvají hranice krutosti a bezohlednosti na zcela novou úroveň. Teroristické vyhlazování sídel postupně graduje a prorůstá do otevřené genocidy celých kmenů a etnických skupin.

atd.
Terorismus a s ním spojený teror a šíření strachu můžeme vidět napříč celými dějinami. „Neporažená příšera“ a současný největší nepřítel svobody se formoval do různých podob, měnil názvy, zbraně i místa působení. V konečném důsledku měl však tento způsob boje pokaždé jediný výsledek – násilí, smrt, strach a beznaděj."

https://refresher­.cz/43697-Historie-terorismu-Od-dyk-zelotu-az-po-sebevrazedne-utoky-ve-jmenu-boha?gdpr-accept=1

„Pojem terorismus pochází z latinského slova terrere, znamená hrozit nebo působit úzkost. Jeho ýznam se posunul na konci 18. století během Velké francouzské revoluce v souvislosti s jakobínskou represí v období tzv. vlády teroru (1793–1794), kdy se tak začal označovat způsob vlády a zároveň i jedna z forem terorismu – státní terorismus.“ atd.

https://webcache­.googleusercon­tent.com/sear­ch?q=cache:XO­OjpmAgoMoJ:https://­is.muni.cz/th/k2qt4­/Diplomova_pra­ce_Terorismus­.txt+&cd=2&hl=cs&ct=clnk­&gl=cz&client=fi­refox-b-d