Je vůbec nějaká obrana proti současným samonaváděcím torpédům, které nezanechávají na hladině žádnou stopu?

No, už od druhé světové války torpéda (elektrická) nezanechávají na hladině žádnou stopu. Kavitační bublinky vznikající působením šroubu/ů torpéda se prakticky ihned zhroutí do sebe. Ty filmové blbosti neber v potaz, divák se POTŘEBUJE z dramtických důvodů na něco (bublinkovou stopu torpéda) koukat, jistě chápeš že čumět na NIC a najednou BUM by velké ovace nepřineslo. ;) :)

Nicméně poté, co vyšla najevo existence ruského torpéda Škval (možná si vzpomeneš na ten skandál, jeho plány zkoušeli štípnout/vyšpiónit Britové a Rusáci je načapali na švestkách), které je fantasticky rychlé, protože využívá superkavitační efekt (údajně kolem 100m/s!!!) začali Amíci s vývojem protizbraně, ale prý ten projekt byl děsný propadák, nic kloudného se o tom z pochopitelných důvodů neví.

Každopádně protitorpédové zbraně jsou, ovšem o jejich SKUTEČNÉ účinnosti se toho moc neví. :(

Proti každému systému existuje obrana. Problém je, že systémů existuje relativně velmi mnoho a není boha, který by uměl všechny najednou, nebo předem detekovat způsob navádění.