Jak vznikají boule?

Proč vznikají boule? Jako co se děje s tím místem, kam se uhodíme. (Vím, když se udeříte, můžou v místě popraskat žilky a tím se udělá modřina, ale co ta boule?)

Když tak jestli se dá dělat něco s tím, aby boule splaskla dřív …
Jinak jakékoliv další podrobnosti o boulích uvítám.