Chci jet do zahraničí půjčeným autem (od dcery) a musím mít nějakou smlouvu o používání auta ?

Smlouvu mít nemusíš – není to nutné, ale při případných problémech můžeš být, bez přítomného majitele, v nevýhodě při jednání s ´úřady´.
Např. kamarád boural mé auto v A a policajti sice vše zdokumentovali (a dali mu pokutu), ale odmítli mu dát protokol o nehodě (který jsem potřeboval pro pojišťovnu) – takže jsem si pro něj musel zajet.
Takže si nech sepsat v němčině (nebo kam se chystáš) něco jako ´svolení k cestě´ mezi majitelkou a řidičem.

Co pamatuji, tak smlouvu ne, ale nějaké potvrzení, že vám ho půjčila pro jízdu za hranice by bylo vhodné. Přesné propriety neznám. Razítko z pošty ověření podpisu asi v Rakouskou uznávat nebudou, tak jestli stačí opravdu jen canc papíru??