Poradíte, zda a za jakých podmínek mohu ponajímat vlastní polovinu domu?

S bývalou Manželkou vlastníme každý půlku RD. Jsem vlastníkem půlky domu a ona. Její rodiče bydlí v podkroví a mají věcné břemeno na dožití. Jsou odděleny a mají sociální zařízení svoje.
Chci se zeptat jestli někdo neví ,jestli si můžu dělat s tou půlkou domu co chci . Chtěl bych ji pronajímat.
Je to možné, aniž bych potřeboval jejich souhlas?
Co k tomu potřebuji vše ,abych to mohl pronajímat.

Původní neotázka
Pronájem vlastní Rodinného Domu