Kde se vzali v Japonsku samurajové a hlavně kdy?

Sama o nich nemám ani páru,ale našla jsem toto:

Zdroj: http://www.ka­tana.cz/Histo­rie-samuraju-vypis-clanek-9.html

Prvá zmienka o bojovníkoch typu samuraj bola už v 9.storočí v období Heian-džidai počas úpadku vplyvu Číny na Japonsko za cisára Kammu, kedy vznikol aj titul „Seiitaišogun“ (šogun-správca, ako osobná stráž. Armáda začínala postupne upadať a samuraji začali na seba viazať moc. (boli to vlastne prví profesionální vojaci)

http://sk.wiki­pedia.org/wiki/Ob­dobie_Heian
http://samuraj­.navajo.cz/
Bitka pri Dannoury r.1185 http://img16.i­mageshack.us/im­g16/2876/dannou­ra1.png
http://media.pho­tobucket.com/i­mage/Bitka%20pri%20D­annoury/Ibado/dan­noura.jpg

Chceme-li zjistit původ tohoto slova, musíme se vydat do období velkých společenských změn v japonské společnosti, které proběhly v průběhu 19. století – restaurace císařství. Po roce 1869 byli příslušníci buke (třídy válečníků – mononofu nebo wasarau) označeni jako „dřívější příslušníci armády“. Ve světě se však vžil sinojaponský termín pro vazala – samurahi nebo-li samuraj

Zdroj: http://cs.wiki­pedia.org/wiki/Sa­muraj